的感知能力與「動得快、做得準」的執行能力貫通起來，讓機器人能夠跳出嚴格按預設程序行動的框架，基于理解和真實情況，做出相應的動作選擇。真正的挑戰，并不是抓取一枚徽章，而是在真實公共空間中長期、穩定地運行，這得益于交換站的全模態感知融合系統。依托阿里云千問大模型，機器人擁有面向真實交互場景的理解、推理與任務規劃能力，能夠在嘈雜、多語種、光照變化不斷的冬奧村環境中，穩定支撐語音指令、手勢控制和小游戲等多
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